艾米LaViers,礼貌的永旺
一个我的同事,一个机器人专家,最近宣布,如果人能teleoperate机器人,他在他的实验室里,可以按住一个办公室工作。机器人专家中这是一个普遍的情绪,现有机械硬件足以取代人类在许多的任务我们谋生。而不是硬件,最后,金色一步有人形机器同行发展的合适的算法。但这是错误的。实际上并没有什么证据表明机器人所需的机械特性按住一个办公室工作,无论算法。
我的同事爱算法等机器人。他们中的许多人长大的玩视频游戏的挑战是思考正确的行动,集一组预定义的选项,对应小,离散手柄按钮,在一个虚拟的世界。打电子游戏是找到正确的操作序列。
许多机器人专家没有意识到的是不可思议的,极其复杂,自己的运动在现实世界中——即使在最常见的任务。他们倾向于运动的世界划分为方便,反对类别:
- 运动(你做什么当你在跳舞或运动类,喘着粗气)与静止(你做什么当你只是坐着,呼吸轻);
- 努力,纯净的任务(一个后空翻)与简单,常见的(成功捕获环键突然扔一个朋友);
- 沟通表达任务(愤怒)与功能任务(穿过一个房间);
- 强度、精度、重复性(功能的机器人一直表现人类)和柔软,可变性,惊喜(奇怪的人类运动的怪癖,需要消除最佳性能)。
这些类别是有用的,但他们也为那些寻求量化和复制创建盲点自然系统或预测未来的运动影响,这些机器将对我们的生活。
在跳舞,我的其他专业的家,人类行为的怪癖是应该庆祝的事情,探索甚至利用。舞蹈抗拒和积极阻挠这样简单的归类。“静止”的想法是没有出现在拉班/ Bartenieff运动系统,分类,将一组相互关联的,重叠的运动特性,通过二元性,使刚性连接身体行动的分类是不可能的。本系统描述的过程舞蹈家和编舞指导创建他们的创新设计的人类运动通过拉班的镜头运动分析。这体现了形式的定性分析描述了“主动静止”的想法,它承认运动的活动参与任何特定的姿势。的学术视角下跳舞,上面所有的极性分解:
- 人类从来没有还,需要不断通过隔膜的运动气息,回荡在进入身体的每一部分,尤其是胸腔,心跳和姿势的调整;
- 虽然机器人可以实现一个后空翻,他们不能赶上对象在不同环境中,改变传统的“硬实力”和“简单”;
- 步行穿过房间表达生活的内部状态信息,因此它是功能性和表达;和
- 旁边一个人在舞台上一台机器可以创建更多的品质,很容易超越机械同行。
年代哦,怎样才能“按住桌子的工作”?假设机器人有一个轮式基地和两个机械臂连接,操作相对控制环境的办公大楼内的一个定制的桌子以适应不同寻常,如果有些拟人化,这台机器的形状。机器人不会自主;它将由人类主导。作为分析师打破编排,让我们看看一个人的事情做——人类移动——为了保持在一个看似“久坐”办公室工作。这些任务,即使考虑到正确的人类操作员的一系列指令,现存的机器人将会失败。
正是一大张纸折在一个试题:有工厂的专业机械结构自动折叠纸每一天,但他们不雇用人形机器人。我的同事的机器人将在这样一个荒谬的空间;它的优势是多用途的活动。但是,今天的机器人会很容易失败的那种折叠的人类,轻轻在折痕的一刻,整个论文会弯曲,用触觉和视觉反馈。在下面的图片中,肘部、前臂的表面和几个手指的技巧指导笨拙表一致。今天的机器人会毁掉的纸压痕在错误的时间,或者只是无法控制大型柔性路面。
纸夹:当捡一个回形针,人类通过声音剪辑的手进浴缸。我们没有目标,我们只追求整个jar。一旦我们在那里,我们滚手,利用多个铰接端点,捡一个甚至十几个,然后迅速找到控制和释放其余。机器人是典型的编程时间的一个对象。这个任务需要许多重试,愤怒的老板。
从自己扯开一个标签:粘贴标签的东西是许多工作的一个重要方面。这样的标签容易脱落从皮肤和不那么容易金属和塑料。虽然机器完全对齐日复一日重复粘标签相同的对象没有麻烦,一台机器在一个办公室工作可能会收到大量的不同的对象和标签大小——它,和你一样,需要几试图把它排列正确,但是,与你不同的是,将难以克服偏差的尝试。
捡起一张纸,在一个紧密的空间:如果纸介于护壁板和你的桌子腿,你可能不会立即能够达到它。通常,需要的是一个初始,失败,然后扭曲,扭曲的住宿、你的肩胛骨滑下来,你的小手指勉强侧一点当你瘦到你的前臂,找到粘糊糊的肌肉给一点点,这样你获得一些额外的散热器周围间隙和…!你有它。今天的机器人不会有所有这些额外的选项,允许人类在狭小空间。这些机器通常有刚性链接只有旋转——不像骨头可以翻译相对于另一个,尽管很轻微,但还是做。如果机器人下降的一个重要的纸,无法检索它,或者它离开其办公桌周围散落的纸,我怀疑它将保持其工作。
适当地笑一个不恰当的玩笑:我们都在那里。你的老板或同事进行了下流的玩笑。无论你决定如何反应,你必须走了一条很好的路线,如果你想留在他们的青睐。当然,你可以选择不笑。在另一个极端,或者,你可以给热烈bellylaugh。这两个选项都可能容易让你在一个困难的境地。一方面,不嘲笑所有可能让老板难堪;另一方面,笑过猛可能会给人的印象,你批准的不恰当的玩笑。因此,您可能会选择去寻找中间画的东西。这需要利用你的完整机械复杂性表示赞成和不赞成的阴影,同时进行。 Maybe you give a forced laugh with a disapproving eye and a half-smile, letting your boss know that you understand the joke, know it’s not appropriate, but also aren’t going to tell anyone about it. It creates a kind of social bond that can be very important at work, utilising a behaviour that robots such as my colleague’s cannot emulate.
机器人可以“做后空翻”是一个令人印象深刻的壮举。乍一看,物理性能的后空翻似乎高峰:很少有人能做其中的一个!另一方面,捕捉一系列的奇怪形状的钥匙,没有警告,摊在一个尴尬的形状,飞过无数的背景,也许晚上在雨中被一名喝醉酒的朋友协调较差——是一个任务,几乎所有的成年人可以做但是,很少,如果有的话,机器人可以完成。
无论如何,保持敬畏地看着机器人专家继续改善机械的机器。但是知道你自己(是的,即使你和一个逃避的办公室工作每周锻炼类),你不可思议的事情,我们还不了解,我们甚至还没有价值。
艾米LaViers是一个认证的运动分析,通过拉班/ Bartenieff运动研究所在纽约,和导演的机器人、自动化、和舞蹈(RAD)实验室伊利诺伊大学香槟分校。她是联合主编,马格努斯Egerstedt,控制和艺术:主观和客观的调查在十字路口(2014)
这篇文章最初发表在永旺并已在Creative Commons再版。
